Dp 455 cz

Kalibrace 3D kamery

Autor: Smíšek Jan

Tato diplomová práce se zabývala problematikou kalibrace dálkoměrných fotoaparátů. Byla prostudována dvě zařízení (Microsoft Kinect a Swissranger SR-4000) pracující na odlišných fyzikálních principech. Oba 3D fotoaparáty byly popsány a podrobeny experimentům za účelem zhodnocení jejich přesnosti. Podařilo se identifikovat některé zdroje systematických chyb a byly představeny postupy, které tyto vlivy kompenzují. Oba dálkoměrné fotoaparáty byly porovnány z hlediska jejich přesnosti oproti klasické stereovizní metodě. Na závěr je ukázáno možné použití výsledků práce na rekonstrukci 3D modelu složité scény.

• Jan Smíšek, tel: +420 721 833 093, mailto:smiseja1@fel.cvut.cz
• Ing. Tomáš Pajdla, Ph.D.,, vedoucí, tel: +420 224 357 348, mailto:pajdla@cmp.felk.cvut.cz