Dp 256 cz
Omezené aktivní tlumení pérování automobilu
Autor: Kolář Josef
Cílem diplomové práce je navrhnout postup rekuperace energie ze systému aktivního tlumení pro různé povrchy vozovky.
Aktivní tlumení je zavedeno jako prostředek pro zlepšení jízdních vlastností a komfortu vozidla. Celý systém aktivního tlumení je značně energeticky náročný, a proto je třeba nalézt způsob, jak energii ušetřit, případně získat zpět. Protože aktivní tlumič je tvořen lineárním motorem, je možno ho provozovat v určitých stavech v generátorovém režimu a vyrábět elektrickou energii. Tuto energii lze skladovat a následně použít pro pohyb motoru v době, kdy pracuje v motorovém režimu, tj. tlumí.
Celá práce je složena ze dvou částí. V první části jsou sestaveny modely pro různé reálné povrchy. V druhé části jsou modely povrchů použity jako vstupy do tlumící soustavy a pro celý systém je navržen regulátor. Pro zajištění dostatečné robustnosti řízení je navržen regulátor Hoo. Model automobilu je reprezentován tzv. čtvrtinovým modelem vozidla, který obsahuje tlumič, pružinu, lineární motor a čtvrtinu hmotnosti vozidla.
- Kolář Josef, tel: 423 433 675, mailto:kolarjo@centrum.cz
- Stříbrský Antonín, tel: 420 2 2435 7402, mailto:stribrsk@control.felk.cvut.cz