Bakalářské práce 2025

Seznam bakalářských prací pro rok 2025

Poř. číslo	Autor	Práce	English title	Jiné
788	Hadraba Jan	Modifikace MVP algoritmu s využitím polynomiálních trajektorií	MVP algorithm modification using polynomial paths	Posudky
	Baštař Ondřej	Experimentální platforma pro řízení magnetohydrodynamického chlazení	Experimental Setup for Control of Magnetohydrodynamic Cooling	Posudky
	Bergman Jakub	Návrh a realizace robotů s využitím stavebnice Brian	Design and implementation of robots using the Brian kit	Posudky
	Bína Michal	Stabilizace VTOL letounu pomocí stavitelných vrtulí	Variable pitch propellers for stabilization of VTOL aircraft	Posudky
	Feik Marek	Návrh a realizace části robota Eliška	Design the part of the robot named Eliška	Posudky
	Fink Jakub	In situ polarizace 3D tištěných polymerů	In-situ polarisation of 3D printed electroactive polymers	Posudky
	Hlavatý Vojtěch	Pokročilé metody řízení pohybu pro kolaborativní roboty v rehabilitaci	Advanced motion control for collaborative robots in rehabilitation therapy	Posudky
	Höhne Martin	Robotická jednokolka	Robotic Uniwheel	Posudky
	Kahánek Michael	Geometrické místo kořenů pro systémy se zpožděním	Root-locus for time-delay systems	Posudky
	Klouda Vojtěch	Meta-prompty pro optimalizaci promptu velkého jazykového modelu	Meta-prompts for LLM Prompt Optimization	Posudky
	Kunst Stanislav	Stabilizace VTOL letounu pomocí reakčního kola	Reaction wheel stabilization system for VTOL aircraft	Posudky
	Machač Tomáš	Návrh a optimalizace parametrů nohy šestinohého kráčejícího robotu s využitím paralelního mechanismu	Design and Parameter Optimization of a Leg of a Hexapod Walking Robot based on Parallel Mechanism	Posudky
	Martiško Patrik	Demonstrační systém pro řízení skákající kuličky na ploše se třemi stupni volnosti	Demonstration System for Controlling a Bouncing Ball on a 3DOF Surface	Posudky
	Matoničkin Marko	Vyhodnocení algoritmů vedení autonomního vozu po trati	Evaluation of path tracking algorithms for autonomous vehicle	Posudky
	Mečiar Michal	Systémy řízení letu pro eVTOL letoun Miya	Flight control system for Miya eVTOL aircraft	Posudky
	Novák Michal	Hlasové ovládání robotického pracoviště s využitím LLM	LLM-Enhanced Voice Control for Robotic Workplace	Posudky
	Pařízek Daniel	HIL testování řídicího algoritmu vozu s využitím digitálního dvojčete	Vehicle control algorithm HIL testing using digital twin	Posudky
	Pilc Šimon	Automatická sklízečka pro 3D tiskovou farmu	Automatic Print Collector for 3D Printer Farm	Posudky
	Rišková Anastázie	Adaptivní lokomoce kráčejícího robotu s 3D tištěnými nášlapnými plochami s anizotropním třením	Adaptive Inchworm-like Robot Locomotion using 3D-Printed Bio-Inspired Anisotropic Friction Pads	Posudky
	Simon Maxim	Posilované učení pro rozšíření kompetencí ve vizuální navigaci	Reinforcement Learning for Extended Competencies in Visual Teach and Repeat Navigation	Posudky
	Šícho Petr	Experimentální systém pro magnetickou levitaci s řízením polohy a rotace	Experimental system for magnetic levitation with position and orientation control	Posudky
	Trdla Josef	Experimentální platforma pro řízení struktur z digitálních materiálů	Experimental Platform for Controlling Structures Made of Digital Materials	Posudky
	Trtík Tomáš	Soubor řešených úloh pro předmět B3B35PAR1 Programování automatů a robotů	Set of solved tasks for the subject B3B35PAR1 Programming of the PLCs and robots	Posudky
	Vácha Martin	Využití rotorových hlav pro řízení VTOL letounu	Application of helicopter rotors for stabilization of VTOL aircraft	Posudky
	Zhytnik Bohdan	Návrh a implementace brake by wire systému	Brake by wire system design and implementation	Posudky