Bp 366 cz
Řízení polohového servomechanismu s ohledem na dynamickou tuhost výstupu
Autor: Martin Ron
Cílem této bakalářské práce je vytvoření matematického modelu zadaného systému lineárního servomechanismu s lineárním motorem na místě aktuátoru a následná realizace jeho řízení za použití kaskádní regulace. To je provedeno s cílem co nejostřejšího možného nastavení dané řidicí jednotky.
V průběhu řešení jsem dále sladil můj matematický model s měřením na reálné soustavě. Vytvořil jsem jak lineární tak i nelineární model servomechanismu.
V dalším kroku jsem navrhnul postupně všechny tři zřetězené regulační smyčky a zkompletoval jsem tak kaskádní řízení systému.
Na závěr je provedeno měření na zregulovaném servomechanismu a vyhodnocení jeho vlastností v kontextu s dynamickou tuhostí posuvu motoru při různých nastaveních polohového regulátoru.
- Ron Martin,tel: +420 607 974 517, mailto:ronmarti@fel.cvut.cz
