Diz 26 cz
RAMA – Levný modulární řídicí systém pro bezpilotní létající prostředky
Autor: Ondřej Špinka
Disertační práce se zabývá návrhem a konstrukcí autopilotu pro malé bezpilotní létající prostředky. Cílem je vytvořit levný, modulární a univerzální řídicí systém pro tento typ aplikací. Navržený systém
(RAMA) je hierarchický a distribuovaný, odolný vůči poruchám díky využití řízené degradace a jednoduché rekonfigurace, která umožňuje zachovat kritickou funkcionalitu v případě poruchy za cenu ztráty méně podstatných funkcí. V práci jsou prezentovány dosažené výsledky i provozní zkušenosti, získané v průběhu letových zkoušek. Přínos spočívá především v originální struktuře řídicího systému a použitých řídicích algoritmech. Projekt RAMA je open-source, veškerá technická dokumentace a zdrojové kódy jsou přístupné na webové stránce projektu.
- Ondřej Špinka, tel: +420 2 2435 5713, mailto:spinkao@fel.cvut.cz