Diz 70 cz

From DCEwiki
Revision as of 12:36, 30 November 2020 by Keny (talk | contribs)
(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
Jump to navigation Jump to search

Mikromanipulace pomocí dielektroforézy: modelování a na optimalizaci v reálném čase založené řízení[edit]

Autor: Tomáš Michálek

Tato práce popisuje nový výpočetní framework pro řízení pozice a orientace mikroskopických objektů libovolných tvarů pomocí dielektroforézy. V práci je odvozen matematický model vhodný pro účely řízení, tedy spočitatelný online (v reálném čase), zahrnující jak dielektroforetické, tak hydrodynamické fyzikální účinky. Díky tomu je možno spočítat nejen vyvozenou dielektroforetickou sílu a moment, ale i konečnou posuvnou a rotační rychlost mikroobjektu v kapalném prostředí. Následně je navržena řídicí struktura a na modelu založené výpočetní metody pro návrh zpětnovazebního regulátoru. Nakonec je funkčnost předloženého frameworku experimentálně demonstrována. Práce také zahrnuje diskuzi důležitých otázek návrhu a výroby použitých experimentálních zařízení.

Disertační práce 2020