Dp 177 cz

Z DCEwiki
Verze z 26. 8. 2014, 23:39, kterou vytvořil Sturcmar (diskuse | příspěvky) (Zobrazení PDF náhledů v rámečkách.)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

PLC - třídění předmětů

Autor: Oesterreicher Karel

Diplomové práce 2004

Stáhnout práci v PDF

177img.gif

Diplomová práce se zabývá konstrukcí robota a jeho řízením pomocí programovatelného automatu Simatic řady S7-300. Zvláštní důraz je kladen na možnosti řízení robota ve 2D prostoru s omezením zrychlení jednotlivých pohonů. Automaty Simatic nejsou primárně určeny pro složitější matematické výpočty ani pro práci s daty, ale pro řízení technologických celků v reálném čase. Přesto jsem využil rezervy strojového času pro výpočet vhodné trajektorie pohybu robota ve 2D prostředí a pro řízení jeho polohy na základě těchto výpočtů. V této práci je i navrženo rozhraní pro řízení a visualizaci ve vizualizačním prostředí technologických procesů InTouch. Rozhraní kromě vizualizace a základních operátorských funkcí umožňuje i zadání nové mapy pracovního prostoru a naprogramovaní postupu práce robota.

Dp 2004 oesterreicher karel.pdf