Dp 209 cz

Z DCEwiki
Verze z 20. 8. 2014, 12:14, kterou vytvořil Sturcmar (diskuse | příspěvky) (Kategorizace anotací.)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Algoritmy pro nelineární prediktivní řízení

Autor: Čermák Miroslav

Diplomové práce 2006

Stáhnout práci v PDF

209img.gif

Tato diplomová práce se zabývá formulací algoritmu pro návrh nelineárního prediktivního řízení. V práci je popsána metoda nelineární optimalizace využívající sekvenční kvadratické programování, které je následně využito k nalezení optimálního řízení v multiple shooting prediktivním regulátoru. Navržené algoritmy jsou otestovány na modelu

Dp 2006 cermak miroslav.pdf