Dp 284 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Experimentální létající stroj - základní řízení
Autor: Petr Heinrich
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí quadrotoru a realizací algoritmů základního řízení. Obsahuje konstrukční řešení mechanické části stroje, volbu pohonných jednotek zajištující pohyb stroje a je zde také řešena problematika palubního zdroje energie jak pro výkonovou část, tak i palubní embedded systém, realizovaný v rámci jiné diplomové práce. Součástí je také identifikace parametrů stroje a detailní analýza pohonných jednotek. Část práce je také věnována sestavení matematického modelu quadrotoru, který je důležitý pro návrh efektivních regulátorů. V této práci je rovněž obsažen návrh základního řízení stroje a výsledky letových zkoušek.
