Dp 358 cz
Snímač zákalu
Autor: Papík Přemysl
Tato diplomová práce byla motivována potřebou získat vhodný senzor pro detekci viditelných nečistot v tekoucí kapalině. Senzor by měl zvýšit účinnost čistících technologií odpadních vod a potažmo pomoci ekologii vodních zdrojů. Vlastní vývoj senzoru byl uskutečněn z důvodu nenalezení obdobného zařízení na trhu. Vlastní vývoj však umožnil vytvořit specializovaný systém vyhovující všem prvotním požadavkům na tento senzor.
Práce se zabývá vývojem softwaru kamerového senzoru, který s minimem hardwarových prostředků umí určit stupeň znečištění vzorku, rozeznat jednotlivé objekty a zjistit jejich velikost a počet ve snímané scéně. Hlavními komponentami jsou pak digitální CMOS kamerový senzor s objektivem a obvod FPGA (Field programmable gate array). Pro vývoj byla použita vývojová deska Celoxica RC10, která obsahuje právě obvod FPGA a potřebné periferie. Vývojovým jazykem byl jazyk VHDL (Very high description language) a assembler pro mikroprocesorová implementovaná jádra PicoBlaze3.
- Přemysl Papík, tel: +420 491 815 445, mailto:premek.papik@email.cz
- PaP automatizace a regulace, spol. s r.o., tel: +420 491 815 445, mailto:papik@pap-ar.com, web: http://www.pap-ar.com