Dp 571 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Řízení dielektroforézy založené na optimalizaci v reálném čase
Autor: Michálek Tomáš
Tato práce popisuje návrh řízení pro bezkontaktní manipulaci s mikro- a mezoskopickými objekty pomocí dielektroforézy. Konkrétně je dokumentován výchozí stav systému založeného na optimalizaci v reálném čase. Řešený problém je dále rozšířen tak, aby byly umožněny současné změny amplitud a fázových posunů napěťových signálů použitých k ovládání. Pro řešení dané optimalizační úlohy je zvolena vhodná numerická metoda a systém je experimentálně ověřen. Použita jsou dvě různá elektrodová pole umožňující pohyb po přímce a v ploše. Dále jsou analyzovány a řešeny problémy spojené se škálovatelností systému, jako jsou rostoucí výpočetní nároky a vzájemné silové působení částic.
- Tomáš Michálek, tel: +420 728 053 344, mailto:michato4@fel.cvut.cz
