Robotická buňka KUKA
Návod na nastavení vzdáleného přístupu k robotickým pracovištím ve Strojovně (PC a kamery).
Všechny zdroje robotické buňky jsou přístupné buď z počítačové sítě na KN nebo prostřednictvím fakultní VPN https://svti.fel.cvut.cz/cz/services/vpn.html
Kamery jsou k dispozici přes protokol RTSP. Prohlížečů je mnoho, ve VLC funguje zadání adresy ve formátu rtsp://ip.addresa:port, nutné je vynutit protokol TCP pro přenos streamu v nastavení VLC. Kamery vyžadují přihlášení. Přístupové údaje jsou student / student135
PC jsou přístupné přes protokol VNC. Funguje každý plnohodnotný VNC prohlížeč. HTML5 noVNC klienti ve webovém prohlížeči nefungují. Otestováno je RealVNC.
Pro přihlášení na pracovní PC slouží uživatelské jméno a heslo ČVUT (stanice jsou v doméně). Přihlásit se do nich může kdokoliv z ČVUT. Není nakonfigurováno použití cestovního profilu. Uživatelská data jsou tedy pouze na dané pracovní stanici, při přihlášení na vedlejší stanici tam data nebudou.
Adresace jednotlivých pracovišť
- Pracoviště levé
- Cam: 147.32.87.252:13554
- PC: 147.32.87.252:13590
- Pracoviště střední
- Cam: 147.32.87.252:14554
- PC: 147.32.87.252:14590
- Pracoviště pravé
- Cam: 147.32.87.252:15554
- PC: 147.32.87.252:15590