Slotcar Platooning Distance Measurement

Z DCEwiki
Verze z 23. 4. 2014, 09:25, kterou vytvořil Hermaiv2 (diskuse | příspěvky) (→‎Possible improvement)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

General description

Possible improvement

  • Add support to your code for Mira's command such as parameter management, pwm settings etc.
  • At least for leader use demodulation on car's own frequency to stop the car.
  • Use the information provided by gyro to compensate the distance measurement error in turns of the track. We have the angle characteristics and we therefore can improve the distance measurement using the information about the angle of the track.

Random ideas

Back to slotcar platooning