Robotická buňka KUKA

From DCEwiki
Jump to navigation Jump to search

Návod na nastavení vzdáleného přístupu k robotickým pracovištím ve Strojovně (PC a kamery).

Všechny zdroje robotické buňky jsou přístupné buď z počítačové sítě na KN nebo prostřednictvím fakultní VPN https://svti.fel.cvut.cz/cz/services/vpn.html

Kamery jsou k dispozici přes protokol RTSP. Prohlížečů je mnoho, ve VLC funguje zadání adresy ve formátu rtsp://ip.addresa:port, nutné je vynutit protokol TCP pro přenos streamu v nastavení VLC. Kamery vyžadují přihlášení. Přístupové údaje jsou student / student135

PC jsou přístupné přes protokol VNC. Funguje každý plnohodnotný VNC prohlížeč. HTML5 noVNC klienti ve webovém prohlížeči nefungují. Otestováno je RealVNC.

Pro přihlášení na pracovní PC slouží uživatelské jméno a heslo ČVUT (stanice jsou v doméně). Přihlásit se do nich může kdokoliv z ČVUT. Není nakonfigurováno použití cestovního profilu. Uživatelská data jsou tedy pouze na dané pracovní stanici, při přihlášení na vedlejší stanici tam data nebudou.

Adresace jednotlivých pracovišť[edit]

Pracoviště levé
Cam: 147.32.87.252:13554
PC: 147.32.87.252:13590
Pracoviště střední
Cam: 147.32.87.252:14554
PC: 147.32.87.252:14590
Pracoviště pravé
Cam: 147.32.87.252:15554
PC: 147.32.87.252:15590


Užitečné odkazy[edit]

  1. https://svti.pages.fel.cvut.cz/doc/apps/#/vpn
  2. https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/