Simulink
Hlavní stránka | Laboratorní modely | Vyučované předměty | Vybavení | Historie | Správce laboratoře | Pro studenty | Odkazy | |
SimulinkRozšíření MATLABu - SIMULINK je k dispozici už od verze 4. Využívá grafických možností hostitelské platformy. Základní podmínkou pro spuštění SIMULINKu je spuštěný MATLAB. Ten se spustí v menu FILE položkou NEW a Model nebo napsáním příkazu simulink na příkazovou řádku. Simulink je určen na časové řešení - simulaci - chování dynamického systému, pokud známe jeho matematický model. Umožňuje určit časové průběhy výstupních veličin v závislosti na časovém průběhu veličin vstupních a počátečním stavu. Ve spolupráci s Real Time Toolboxem lze jako vstupní data použít i přímo měřené hodnoty v reálném čase. Výsledek simulace se zobrazuje nejčastěji graficky pomocí bloku typu osciloskop, popř. XY graf nebo Display. Další možností je výstup proměnných do pracovního prostoru nebo přímo ukládat na disk. V případě zobrazování grafu pomocí osciloskopu (scope) může nastat situace, že se zobrazovaný graf nevejde na obrazovku, nebo bude naopak příliš malý. V takovém případě je mutné použití lupy. V horní části okna najdete určité grafické symboly:
SIMULINK využívá grafický způsob zápisu. Z nabídky příslušné knihovny se myší přetahují výkonné bloky a pak se také myší pospojují odpovídající vstupy a výstupy. Bloky lze standartním způsobem kopírovat. Název nového bloku se nastaví automaticky tak, aby byl v rámci modleu jednoznačný (např. První blok Sum bude mít název Sum, druhý Sum1 atd.). Tyto názvy je možné změnit dvojklikem na měněný název a přepsáním novým. Do okna pro změnu parametrů bloku se lze dostat dvojklikem na příslušný blok. Dále je potřeba nastavit parametry simulace: klikněte na nabídku Simulation z hlavního menu okna modelu a výberte položku Configuration Parameterts. Pod záložkou Solver je možné nastavit čas simulace, volbu řešitele a volby týkající se velikosti kroku a požadavků na okamžiky, kdy má být k disposici hodnota výstupu. Volby pod záložkou Data Import/Export se týkají možností napojení na pracovní prostor MATLABu. Je možné předepsat, že se mají přebírat počáteční stavy, požadované okamžiky výpočtu a průběhy vstupních veličin z proměnných v pracovním prostoru MATLABu a že vybrané vypočtené proměnné se mají ukládat do předepsaných proměnných. Volby pod záložkou Diagnostics umožňují nastavit, zda mají události vyvolat hlášení a na jaké úrovni. Možné úrovně jsou: None,Warning, Error. |