Dp 419 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Quadrotor – dálkové řízení
Autor: Dušek Miroslav
Náplní práce je návrh a realizace regulátoru pro bezkartáčové motory experimentálního létajícího stroje Quadrotor, který vznikl v rámci diplomových prací na katedře řídící techniky. Práce pojednává o problematice bezsenzorového řízení bezkartáčových motorů s lichoběžníkovým polem a sinusovým polem. Obsahuje kompletní hardwarovou a programovou realizaci regulátoru využívající bezsenzorové řízení.
- Dušek Miroslav, tel: +420 725 767 520, mailto:dusekmi1@fel.cvut.cz
- Doc.Ing.Jiří Bayer,CSc.,tel: +420 224 357 349,mailto:bayer@fel.cvut.cz