Bp 334 cz
Využití programovatelného pole pro řízení bezkartáčových motorů
Autor: Vladimír Burian
Bakalářská práce se zabývá řízením bezkartáčových motorů pomocí programovatelných hradlových polí. Nejvyšší úroveň řízení zajišťuje syntetizovaný mikrokontrolér především s knihovnou PXMC pro řízení motorů, jež byla vyvinuta ve firmě PiKRON. Komunikace s nadřazeným systémem probíhá po standardní sériové lince RS232 v jednoduchém textovém protokolu. Na nejnižší úrovni samočinně provádí komutaci k tomu navržený syntetizovaný hardware, jež je řízen nadřazeným mikrokontrolérem. Implementována je komutace modifikovaným sinusovým signálem, ale návrh svou koncepcí umožňuje doplnění proudovými regulátory a momentovým řízením. Kromě samotné implementace je v práci také obecně rozebrán princip funkce bezkartáčového motoru a~možnosti jeho řízení. Následuje popis architektury hradlových polí firmy Xilinx, jež byli při realizaci použity. Nechybí ani část věnovaná popisu vývojových nástrojů, postupu vývoje a jazykům k němu určeným.
- Vladimír Burian, tel: +420 777 703 759, mailto:buriavl2@fel.cvut.cz
- Ing. Pavel Píša, Ph.D., , tel: +420 224 357 223 , mailto:pisa@cmp.felk.cvut.cz