Dp 490 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
CAN - USB převodník pro integraci do operačního systému GNU/Linux
Autor: Vaněk Jiří
Diplomová práce implementuje firmware pro dodané hardwarové zařízení představující převodník CAN-USB. Firmware využívá mechanismy projektu LinCAN. Práce dále obsahuje návrh a implementaci ovladače pro operační systém GNU/Linux, který je založen na SocketCAN, což je současný CAN subsystém Linuxového jádra. Realizovaný firmware je otestován jak se znakovým ovladačem LinCAN, tak s realizovaným ovladačem využívajícím SocketCAN a je uvedeno srovnání obou ovladačů.
Součástí práce je i stručný rozbor a přehled vhodných mikroprocesorových obvodů založených na architektuře ARM, které jsou vhodné pro realizaci CAN-USB převodníku.
- Jiří Vaněk, tel: +420 721 668 055, mailto:jirivanek1@gmail.com
- Pavel Píša, vedoucí práce, mailto:pisa@cmp.felk.cvut.cz