Bp 297 cz

Z DCEwiki
Verze z 7. 3. 2014, 23:17, kterou vytvořil Sojkam1 (diskuse | příspěvky) (Automatické doplnění odkazu na PDF)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Vzducholoď - dynamický model

Autor: Vondra Marek

Bakalářské práce 2010

Stáhnout práci v PDF

Bakalářská práce se zabývá porovnáním matematicky odvozeného a experimentálně určeného modelu. Práce se zabývá výběrem vhodného regulátoru s ohledem na dynamické vlastnosti vzducholodě. Podrobně je vysvětlen výběr a návrh regulátoru. Regulátor byl navržen pro dva nezávislé režimy řízení. Pro ruční ovládání, kdy je model ovládán přes bluetooth pomocí ovládacího prvku. Autonomní řízení probíhá bez potřeby zásahu obsluhy.