Bp 316 cz
Inerciální senzorická síť
Autor: Salášek Jan
Cílem této práce bylo realizovat síť několika uzlů inerciálních MEMS senzorů skládající se z tříosého gyroskopu, akcelerometru a magnetometru. Každých uzel obsahuje inerciální jednotku složenou ze senzoru a mikrokontroléru, který pomocí naměřených dat počítá absolutní polohu objektu vůči zemi. Naměřená data ze senzoru nebo vypočtené informace o poloze je pak možné posílat bezdrátově pomocí technologie ZigBee do centrálního uzlu. Zařízení obsahuje ještě sběrnici CAN, která umožňuje vytvořit síť spojenou vodiči. Tuto sběrnici je možné využít také pro komunikaci s jednotkou, která zaznamenává data na paměťovou kartu. Zařízení počítá s možností připojení dalších periferií. Vytvořený hardware je navržen tak, aby se dal využívat jako mobilní zařízení.
- Salášek Jan, tel: +420 605 238 926, mailto:salasjan@fel.cvut.cz
- Žoha Jaroslav, tel: +420 224 357 682, mailto:zohajaro@fel.cvut.cz