Dp 175 cz
Model víceosého servomechanizmu
Autor: Matouch Petr
Cílem diplomové práce bylo dokončit model dvouosého lineárního servomechanizmu, který představuje model soustruhu realizující kopírování povrchu již hotového obrobku. Poloha v ose je snímána dvojicí inkrementálních rotačních čidel, vzdálenost od obrobku měří dotekový indukční úchylkoměr a rychlost vřetene tachodynamo. Pohyb v ose je prováděn 24V DC motory. Navrhli jsme nové servozesilovače a nahradili stávající nefunkční. Řízení polohy je prováděno ručně, prostřednictvím zásuvné karty připojené k osobnímu počítači, nebo pomocí programovatelného automatu ControlLogix s modulem pro řízení pohybu dvou nezávislých os. Navrhli jsme elektronický přepínač řídicích signálů s možností vzdáleného přepnutí a vzdálené zapnutí modelu. Byly též opraveny chyby celkového zapojení.
- Matouch Petr, tel: +420 608 928 282,mailto:matouch@centrum.cz
- Fuka Jindřich, mailto:fuka@control.felk.cvut.cz, web:dce.felk.cvut.cz/ab