Dp 177 cz
PLC - třídění předmětů
Autor: Oesterreicher Karel
Diplomová práce se zabývá konstrukcí robota a jeho řízením pomocí programovatelného automatu Simatic řady S7-300. Zvláštní důraz je kladen na možnosti řízení robota ve 2D prostoru s omezením zrychlení jednotlivých pohonů. Automaty Simatic nejsou primárně určeny pro složitější matematické výpočty ani pro práci s daty, ale pro řízení technologických celků v reálném čase. Přesto jsem využil rezervy strojového času pro výpočet vhodné trajektorie pohybu robota ve 2D prostředí a pro řízení jeho polohy na základě těchto výpočtů. V této práci je i navrženo rozhraní pro řízení a visualizaci ve vizualizačním prostředí technologických procesů InTouch. Rozhraní kromě vizualizace a základních operátorských funkcí umožňuje i zadání nové mapy pracovního prostoru a naprogramovaní postupu práce robota.
- Oesterreicher Karel, tel: +420 728 966 554, mailto:dochy@seznam.cz
- Doc.Ing. Kirchmann Bohuslav,CSc., tel: +420 224 357 349, mailto:kirchman@fel.cvut.cz