Bp 136 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Robot HERO - dálkové řízení
Autor: Ondřej Šatin
C´ılem t´eto bakal´aˇrsk´e pr´ace je pˇrepracovat starou koncepci robota HERO tak, aby ho bylo moˇzno pouˇz´ıvat jako uˇcebn´ı pom°ucku pˇri v´yuce robotiky a umˇel´e inteligence. Jako ˇr´ıd´ıc´ı jednotka robota je pouˇzit poˇc´ıtaˇc PC/104, kter´y m´a za ´ukol zpracov´avat poˇzadavky od pˇripojen´ych klient°u a prostˇrednictv´ım protokolu CANopen komunikovat s ˇr´ıd´ıc´ımi jednotkami motor°u pohybov´ych os a ˇr´ıdit tak pohyb robota. Komunikace mezi robotem a osobn´ım poˇc´ıtaˇcem je ˇreˇsena bezdr´atovou technolog´ı´ı Wi-fi. iii