Bp 133 cz

From DCEwiki
Revision as of 23:58, 26 August 2014 by Sturcmar (talk | contribs) (Zobrazení PDF náhledů v rámečkách.)
(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
Jump to navigation Jump to search

Průmyslový robot RSP 01- základní řízení

Autor: Václav Sedláček

Bakalářské práce 2007

Stáhnout práci v PDF

Cílem této bakalárské práce je navrhnout základní rízení pro svárecího robota OJ-10RS. Práce se ve vetší míre zabývá hardwarovou stránkou rízení, která by mela být pripravena pro implementaci software z vyšší úrovne rízení. Pro potreby software je podrobne rozebrána kinematika robota, vcetne potrebné teorie této problematiky. Pro další experimenty a vývoj na robotu jsou nutné podrobná elektrická schémata, které jsou uvedeny v príloze.


Bp 2007 sedlacek vaclav.pdf
Retrieved from "https://wiki.control.fel.cvut.cz/mediawiki/index.php?title=Bp_133_cz&oldid=27275"