Bp 135 cz
Jump to navigation
Jump to search
Návrh orientačního systému pro mobilní roboty
Autor: Petr Svoboda
Tato práce zkoumá možnost použití magnetické navigace a lokalizace v oblast mobilní robotiky. Přímá inspirace přitom vychází z již existujícího lékařského nástroje (katetru pro vyšetření srdce), který magnetického principu navádění využívá První část obsahuje stručné teoretické seznámení s problematikou magnetické navigace.
Dále je pak zkoumán samotný katetr po HW stránce. V další části je návrh mměřícího přípravku jehož jádrem je přesný analogově-digitálního měřícího modulu s 18b A/D převodníkem (AD7678) a 32b kontrolerem s jádem ARM7TDMI-S (LPC2119). V poslední části jsou výsledky měření na tomto přípravku, což vytváří jednoduchý 1D senzoru polohy.
