Bp 136 cz
Jump to navigation
Jump to search
Robot HERO - dálkové řízení
Autor: Ondřej Šantin
Cílem této bakalářské práce je přepracovat starou koncepci robota HERO tak, aby ho bylo možno používat jako učební pomůcku při výuce robotiky a umělé inteligence. Jako řídící jednotka robota je použit počítač PC/104, který má za úkol zpracovávat požadavky od připojených klientů a prostřednictvím protokolu CANopen komunikovat s řídícími jednotkami motorů pohybových os a říditıdit tak pohyb robota. Komunikace mezi robotem a osobním počítačem je řešena bezdrátovou technologií Wi-fi.
