Bp 218 cz
Jump to navigation
Jump to search
Robot HERO - ruka
Autor: Ondřej Zeman
Cílem této bakalářské práce je doplnit řízení mechanického manipulátoru s pěti stupni volnosti robotu HERO, který byl modernizován v rámci bakalářských prací realizovaných v roce 2007.
Ruka bude vybavena pohony firmy Maxon motor a.g. napojenými přes sběrnici CANopen na stávající řídicí počítač a ovládána instalovanou řídicí aplikací. Dálkové ovládání robotu je realizováno pomocí sítě internet.
Tato práce navazuje na bakalářské práce Jiřího Zemánka a Ondřeje Šantina realizované v roce 2007.
- Ondřej Zeman, tel: +420 777 068 313, mailto:zemano2@fel.cvut.cz
