Bp 256 cz
Jump to navigation
Jump to search
Bluetooth stack pro embedded systémy
Autor: Plotek David
Úcelem této bakalárské práce bylo vytvorit softwarový Bluetooth stack pro embedded
systémy. Bluetooth predstavuje bezdrátovou komunikacní technologii na krátké
vzdálenosti, která je provozovaná v bezlicencním pásmu 2,4 Gz. Tato technologie
umožnuje bezdrátové spojení pro komunikaci mezi dvema zarízeními – pocítacem jako
rídicí jednotkou na jedné strane a malým robotem (embedded systémem) na strane druhé.
V práci byly analyzovány jednotlivé vrstvy stacku. Nekteré z vrstev byly následne
implementovány v programovacím jazyce C v rámci operacního systému Linux.
Implementace HCI vrstvy je detailne rozepsána a její funkcnost je znázornena
jednoduchým testovacím programem.