Bp 299 cz
Grafické rozhraní pro inerciálně stabilizovanou leteckou kamerovou základnu
Autor: Hák Josef
Tato práce pojednává o návrhu a programování grafického uživatelského rozhraní určeného ke komunikaci se stabilizovanou kamerovou základnou pro bezpilotní letoun, která je vyvíjena na Katedře řídicí techniky. Program slouží hlavně ke zpracování a analýze přijímaných dat a k jejich zobrazování formou grafů. Takto přijímá také údaje z GPS přijímače a zobrazuje odpovídající polohu na mapě. Způsob přenosu dat mezi programem a základnou přes sběrnici CAN definuje konfigurovatelný komunikační protokol. Díky tomu je možné program použít i pro komunikaci s jiným zařízením. Program je dále rozšířen o podporu sběrnice RS232 a dokáže ukládat a přehrávat přijímaná data. Zdrojový kód je dokumentován, což má usnadnit jeho další vylepšování a úpravy.
- Hák Josef, tel: +420 721 175 488, mailto:hakjosef@fel.cvut.cz
- Řezáč Martin, tel: +420 224 357 466, mailto:rezacma3@fel.cvut.cz