Bp 18 cz
Jump to navigation
Jump to search
Návrh regulátorů pro předepsanou fázovou bezpečnost
Autor: Onderka Patrik
Cílem této bakalářské práce bylo naprogramovat program, který pro několik změřených bodů frekvenční charakteristiky regulované soustavy najde konstanty regulátoru PD, PI a PID pro zadanou fázovou bezpečnost a ověřit jej v prostředí Matlab a C#. Dále v naměřené frekvenční charakteristice minimalizovat nepřesnosti metodou nejmenších čtverců a následně tento program implementovat jako funkční blok do návrhového systému CISD.
Teoretická část této bakalářské práce poskytuje potřebné informace o návrhu PD, PI a PID regulátorů pomocí frekvenčních metod a stručně popisuje i jiné možné metody návrhu.
- Onderka Patrik, tel: +420 720 105 206, mailto:onderka@amdata.cz
- Doc. Ing. John Jan, CSc., tel: +420 224 357 457, mailto:john@control.felk.cvut.cz
