Bp 207 cz
Podpora návrhu číslicových regulátorů
Autor: Jan Martinec
Tato práce se zabývá implementací několika druhů číslicových regulátorů a Kalmanova filtru v programovacím jazyce C a to jak v klasickém binární reprezentaci čísel formátu plovoucí řádové čárky, tak i ve formátu pevné řádové čárky. Významná pozornost je věnována právě formátu pevné řádové čárky z důvodu jeho nepříliš velkého rozšíření v aplikacích číslicové techniky a implementaci knihovny jazyka C pro práci s aritmetikou tohoto formátu.
Cílem práce je navrhnout číslicové algoritmy pro obecně použitelnou formu regulátoru se dvěma stupni volnosti a filtrací vstupu, modifikovanou verzi PID regulátoru a obecného Kalmanova filtru a především pak ukázat vliv použití formátu pevné řádové čárky na průběhy regulace a filtrace. K účelům testování navržených algoritmů jsou kromě jiných prostředků použity tzv. systémové funkce poskytované programem Matlab, jejichž problematice je věnována také podstatná část této práce.
- Martinec Jan, tel: +420 723 508 239, mailto:martij9@fel.cvut.cz
- Ing. Holub Ondřej, tel: +420 224 355 707, mailto:holubo2@control.felk.cvut.cz
- Ing. Špinka Ondřej, tel: +420 224 355 713, mailto:spinkao@fel.cvut.cz
