Bp 208 cz
Jump to navigation
Jump to search
Příprava studijních materiálů v oboru řídicí technika
Autor: Miroslav Pech
Cílem této práce bylo vytvoření sady řešených a neřešených příkladů, které budou sloužit k podpoře výuky řídící techniky. Tato bakalářská práce byla koncipována jako součást větší sbírky příkladů, vytvářené skupinou studentů a učitelů na katedře řídící techniky fakulty elektrotechnické. Protože je toto téma poměrně rozsáhlé, zabývám se v této práci pouze kapitolami Regulační smyčka a základní typy regulátorů a Frekvenční metody návrhu regulátorů. Na závěr práce jsem v prostředí Matlab vytvořil program, který by měl studentům pomoci navrhovat regulátory frekvenčními metodami.
- Pech Miroslav, tel: +420 777 629 576, mailto:miroslav.pech@gmail.com
- Ing. Jiří Roubal, Ph.D., tel: +420 224 357 687, mailto:roubalj@control.felk.cvut.cz, web: http://dce.felk.cvut.cz/roubal/