Bp 267 cz
Jump to navigation
Jump to search
Servomechanismus s proměnným magnetickým tlumením
Autor: Hořčica Adam
Bakalářská práce se zabývá úpravou laboratorního modelu servomechanizmu s proměnným
magnetickým tlumením, který je umístěn v laboratoři K23 katedry Řídicí techniky fakulty
Elektrotechnické ČVUT v Praze. Cílem bylo dokončit úpravy modelu tak, aby mohl být
kompletně vzdáleně řízen. Dále pak zajistit jeho současné připojení jak k PC pomocí karty
Humusoft MF614, tak PAC CompactLogix firmy Rockwell Automation. Model byl doplněn
o motor pro změnu úrovně magnetického tlumení a byla doplněna elektronika pro jeho
ovládání a elektronika pro přepínání modelu mezi PC a PAC. Model byl kabelovým vedením
připojen k PC a PAC. Součástí jsou připravené soubory pro ovládání z PC a PAC.
