Bp 273 cz
Jump to navigation
Jump to search
Vizuální kontrola chodu stroje
Autor: Kohout Tomáš
Tématem této bakalářské práce je návrh opatření pro potlačení rušivých vlivů při
snímání laboratorního modelu žongléra průmyslovou kamerou tak, aby funkce kamery
nebyla závislá na okolních podmínkách.
Práce popisuje implementaci software s využitím knihoven MvTec Halcon pro strojové
vidění. Tato aplikace poskytuje zpětnou vazbu o přítomnosti všech tří koulí pro žonglování
a komunikuje s řídícím panelem přes PVI rozhraní.
V poslední části je popsána úloha pro řízení polohových aplikací s využitím průmyslové
kamery.
