Bp 281 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Identifikace a řízení laboratorního modelu Pružného ramene
Autor: Pecka Jaroslav
Tato práce se zabývá fyzikálním systémem Pružné rameno. V práci je postupně budován matematický popis jednotlivých částí modelu. Následuje jejich identifikace a jejich spojením vzniká výsledný model sytému. Na tento model je následně navrženo několik základních regulátorů pro řízení polohy konce ramene a pro tlumení kmitů. Systém se chová silně nelineárně, hlavně vlivem vůle mezi zuby převodovky. Proto dosažená kvalita regulace není nijak velká. V závěru je diskutována vhodnost modelu pro experimenty
s tlumením kmitavých soustav.
