Bp 317 cz

Návrh PID regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním

Autor: Šesták Přemysl

Bakalářské práce 2010

Stáhnout práci v PDF

Praktickým cílem této práce je vytvoření funkcí v prostředí Matlab pro návrh PID regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním a poté funkce implementovat do existujícího GUI. Návrhy PID regulátorů vycházejí z požadavků na fázovou nebo amplitudovou bezpečnost a jsou realizovány pomocí frekvenčních metod návrhu. Samotné dopravní zpoždění je podrobně popsáno a je uvedeno několik metod pro návrh systémů zatížených dopravním zpožděním. Uživatelské prostředí dává možnost vybrat vhodné parametry regulátoru a zároveň vykresluje výsledky vybraných regulátorů.Závěrem jsou vyhodnoceny možnosti regulace dané vlastním návrhem a běžnými metodami návrhu.

• Šesták Přemysl, tel: +420 777 172 013, mailto:Prema.sestak@seznam.cz
• Hušek Petr, tel: +420 224 357 336, mailto:husek@fel.cvut.cz