Bp 346 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Vizualizace stavových automatů pro řízení robotů
Autor: Petr Šilhavík
Tato práce se zabývá vizualizací stavových automatů. Program umí vizualizovat stavové automaty implementované v C++ pomocí knihovny Boost-Statechart. Výsledkem vizualizace je výstupní soubor ve formátu dot, který je možné vizualizovat a získat tak stavový diagram příslušející danému stavovému automatu. Uživatel dostane k dispozici i přechodovou tabulku, ale pouze vypsanou na standardní výstup. Na závěr jsou ještě vypsány statistické informace o diagnostice během zpracování souboru. Pro realizaci programu bylo použito LLVM a Clang, které umožňují provádět rychlou analýzu zdrojových kódů.
- Petr Šilhavík, mailto:silhavik.p@gmail.com
- Michal Sojka, vedoucí práce, tel: +420 224 355 712, mailto:sojkam1@fel.cvut.cz