Bp 347 cz

Využití robotů LEGO MINDSTORMS - návrh soutěžní úlohy (robotický fotbal)

Autor: Adam Šolc

Bakalářské práce 2011

Stáhnout práci v PDF

Cílem této bakalářské práce je navrhnout soutěţní úlohu robotický fotbal, která bude mít obdobná pravidla jako klasický stolní fotbal. Roboti budou sestaveni ze stavebnice Lego Mindstroms a ovládáni šesti hráči mobilními telefony. Komunikace mezi roboty a mobilními telefony bude provozována na bezdrátovém rozhraní Bluetooth.Práce rozebírá jak konstrukční řešení robota, tak i návrh řídicího programu. Práce popisuje také návrh aplikace pro ovládání robota pro mobilní zařízení podporující Java ME.

• Adam Šolc, tel: +420 774 138 816, mailto:solcadam@gmail.com
• Martin Hlinovský, vedoucí práce, tel: +420 224 357 477, mailto:hlinovsm@fel.cvut.cz