Bp 36 cz
Jump to navigation
Jump to search
Podpora výuky dynamických systémů – II.
Autor: Petr Husa
Cílem této práce je ukázat metody identifikace neznámého dynamického systému. V první části jsou tyto metody popsány teoreticky, ve druhé potom předvedené prakticky. Praktická část se zabývá měřením základních charakteristik – statické, přechodové a frekvenční a jejich využitím při identifikaci systému. Měření je prováděno na modelech servomotoru, kuličky na tyči a magnetického závěsu. Dále je součástí práce vytvoření plakátů a návodů pro jednotlivé modely, které by měly sloužit jako studijní materiály pro budoucí studenty.
