Bp 412 cz
Jump to navigation
Jump to search
Model vzducholodi s využitím stavebnic LEGO Mindstorms Education EV3
Autor: Filip Kirschner
Cílem této práce je vytvořit fyzický model vzducholodě ze stavebnic LEGO MINDSTORMS EV3 a implementovat do něj řídící algoritmy schopné sledovat referenci na polohu nebo rychlost stanovenou uživatelem. Také je navržen způsob pro sledování přibližné polohy vzducholodě. Dále je v rámci této práce vytvořeno ergonomické dálkové ovládání vzducholodi sloužící k přirozenému stanovení referencí uživatelem. V poslední částí práce jsou vytvořeny podklady pro webovou stránku o modelu vzducholodě pro server robosoutez.cz.
- Kirschner Filip, tel: +420 739 627 797, mailto:kirscfil@fel.cvut.cz
