Bp 42 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Odhad stavů lineárního motoru
Autor: Miloslav Krajl
Cílem této bakalářské práce je seznámit čtenáře s funkcí a základními vlast- nostmi lineárního motoru, standardními způsoby snímání veličin - polohy, rychlosti a zrychlení. Oproti klasické metodě měření polohy, využívající optických senzorů, která je velmi drahá, má tato práce za úkol nalézt alternativní řešení v podobě mag- netického měření při zachování požadované přesnosti. Principem navržené metody je přímé měření polohy pomocí magnetických senzorů – Hallových sond a zrychlení pomocí akcelerometru. Z těchto veličin může být poté odhadována rychlost. Důuraz je zde kladen na návrh optimálního počtu Hallových sond z pohledu přesnosti odhadu.
