Bp 462 cz
Jump to navigation
Jump to search
Rekonstrukce 3D modelu prostředí helikoptérou
Autor: Cabicar Jan
Práce se zabývá algoritmem pro tvorbu 3D modelů prostředí. Hlavním zaměřením této práce je použití již existujících algoritmů pro mapování a jejich aplikaci pro stereokameru. Použitý algoritmus je založený na sledování význačných prvků v pořízených snímcích pomocí KLT trackeru. K výpočtu transformace mezi jednotlivými snímky využívá algoritmus RANSAC a Hornovu metodu. Pro implementaci algoritmu byla použita knihovna Mobile Robotic Programming Toolkit. Dále se práce věnuje i konstrukci mobilní platformy pro vykonávání experimentů.
- Jan Cabicar, mailto:cabicjan@fel.cvut.cz
