Bp 474 cz
Jump to navigation
Jump to search
Návrh řízení experimentu pro magnetickou levitaci pomocí mikrokontroléru
Autor: Nekovář František
Práce se zabývá návrhem matematického modelu a řízením experimentální platformy pro demonstraci magnetické levitace CE152. Řízení je realizováno mikrokontrolérem TMS320F28335. Matematický model je odvozen v podobě stavových rovnic z fyzikálních vztahů, a poté linearizován v pracovním bodě. Pro mikrokontrolér je navržen diskrétní regulátor a D/A převodník s využitím PWM výstupu.
- František Nekovář, mailto:nekovfra@fel.cvut.cz
