Bp 479 cz

Detekce překážek pomocí LiDARu a předcházení kolizním situacím

Autor: Předota Jan

Bakalářské práce 2016

Stáhnout práci v PDF

Tato práce se zabývá problematikou scanování neznámého okolního prostředí pomocí LiDARu, vytvářením mračen bodů a OctoMap, detekcí nových statických překážek a úpravou plánovacích algoritmů pro vyhýbání se těmto překážkám. Při tom také popisuje konstrukci pozemního bezpilotního vozidla a integraci potřebných senzorů na toto vozidlo.

• Jan Předota, mailto:predoja2@fel.cvut.cz