Bp 481 cz
Konstrukce 3D mračen bodů použitím technologie LiDAR
Autor: Trafina Tomáš
Cílem této práce byl vývoj uceleného systému, který zajistí komunikaci mezi senzory LiDAR, IMU a GPS, následně provede nezbytné matematické operace nad změřenými hodnotami a zkonstruuje 3D mapu použitím technologie mračen bodů. Neopomenutelným cílem práce je také redukce nepřesností a chyb nad změřenými daty.
Pro ověření funkce byl použitý hardware instalován na UGV, v budoucnu bude přesunut na UAV. Po shledání funkčnosti komunikačních prokolů a výpočetních algoritmů, byly pomocí tohoto vozidla naměřeny testovací záznamy. Pro získání precizních výsledků bylo nakonec nutné analyzovat zkušební data a provést dodatečné kalibrace senzorů a korekce výpočtů.
Tento systém podporuje automatizaci v měření a mapování krajiny i zastavěných oblastí. Velmi urychluje proces vytváření datových podkladů pro softwarové aplikace, které jsou schopny rozpoznat obsah map, zpracovat ho a poskytnout tak koncovému uživateli relevantní soubor informací o prozkoumané oblasti.
- Tomáš Trafina, mailto:trafitom@fel.cvut.cz
