Bp 98 cz
Servomechanismus s proměnným tlumením
Autor: Alexandr Ciller
Bakalárská práce se zabývá prestavbou a identifikací laboratorního modelu servomechanismu IF122 s magnetickým tlumením. Tento model je pripojen k PC pres multifunkcní V/V kartu Humusoft MF614. Komunikace mezi modelem a prostredím Matlab/Simulink je zajištena pomocí Real-Time Toolboxu.. Prvním krokem vylepšení modelu bylo pridání enkodéru Eltra. Zlepšení merení výstupní polohy si vyžádalo mechanický zásah do prevodovky. Následovala úprava propojení jednotlivých cástí modelu plochými kabely pripojenými pres jeden konektor k prístrojové skríni. Dále byly instalovány konektory pro pripojení k pocítaci a programovatelného automatu. Na základe matematicko fyzikální analýzy byl pro popis výstupní rychlosti zvolen systém 2. rádu.
- Alexandr Ciller, tel: +420 776 042 017, mailto:cillea1@fel.cvut.cz
