Dp 133 cz

Aplikace programovatelných obvodů FPGA pro řízení.

Autor: Malý Lukáš

Diplomové práce 2003

Stáhnout práci v PDF

Tento dokument je výsledkem diplomové práce, ve které se budeme zabývat návrhem a realizací řídicího systému pro víceosý servomechanismus, kde je třeba řídit polohu a rychlost pohybu jednotlivých os nezávisle na sobě. K realizaci má být využito programovatelné hradlové pole FPGA typu Spartan II od firmy Xilinx. Vstupem z regulované soustavy jsou signály od IRC snímačů, výstupem pulzní šířková modulace pro oba směry otáčení. Návrh konfigurace bude proveden v jazyce VHDL. Data se do řídicího systému mají posílat po navržené paralelní sběrnici. Všechny vstupy a výstupy musí být galvanicky oddělené.

• Malý Lukáš, mailto:AVES@centrum.cz
• Šebek Zdeněk, mailto:Sebek@fel.cvut.cz