Dp 140 cz
Komunikace mezi řídícím systémem NX5030 firmy Intronix a automaty PLC
Autor: Michal Ditrich
Diplomová práce se zabývá modernizací řídicího systému pro brousicí automaty NX5030 firmy INTRONIX s.r.o. a je koncipována do dvou částí:
První se zabývá řešením komunikace mezi řídicím systémem NX5030 a průmyslově vyráběnými automaty PLC. Výsledkem je navržení sériového komunikačního protokolu a vytvoření programů pro PLC automaty zajišťující komunikaci.
Druhá část práce se zabývá řadičem CAN sběrnice pro FPGA obvody. Řadič je napsán v programovacím jazyce VHDL a testován v hradlovém poli Spartan XC2S100. Řadič umožňuje zpracovávat standardní i rozšířené identifikátory zprávy, registry pro jeho řízení jsou vytvořeny kompatibilní s rozšířeným obvodem SJA1000 firmy Philips. Rozhraní pro připojení řadiče na sběrnici je vytvořeno univerzální, testován byl s rozhraním pro PC104 sběrnici a s obvodem umožňujícím řízení řadiče přes sériovou linku RS 232.
- Ditrich Michal, tel: +420604137325, mailto:michal.ditrich@adslink.cz
- Intronix s.r.o, tel: +420222516023, mailto:info@intronix.cz, www