Dp 153 cz
Příprava projektově orientované výuky řídicích systémů
Autor: Nekvinda Josef
V první části práce je popsán program RSTune, který je propojen přes DDE protokol s programem Simulink nebo programovatelným automatem se simulací matematického modelu soustavy. Návrh zesílení konstant PID regulátoru tímto programem je porovnán s výsledky obecných metod návrhu PID regulátoru. Stěžejní část díla je věnována popisu Motion modulu 1756-M02AE v programovém prostředí RSLogix 5000 a demonstrace připojení rychlostního servomechanizmu AMIRA DR300. Modul je umístěn do šasi automatu ControlLogix s procesorem Logix5550 firmy Allen-Bradley. Pro systém zmíněného servomechanizmu je vytvořena vizualizace v programu RSView32 umožňující nastavení konstant a správu systému. Pro prezentaci laboratoře Allen-Bradley na internetu byly zrealizovány nové webové stránky.
- Nekvinda Josef, tel: +420606169242, mailto:Josef.Nekvinda@email.cz
