Dp 192 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Fuzzy řízení modelu technologického procesu
Autor: Filip Šibrava
Práce se zabývá návrhem a realizací modelu balící linky ovládané pomocí fuzzy řízení. Model je sestaven ze tří pásů a překladače. K ovládání modelu jsou použita dvě kompaktní PLC řady TC600. Obě PLC jsou spojena s modelem pomocí elektronických převodníků / zesilovačů. První PLC obsahuje nadřízený řídicí algoritmus. Druhé PLC obsahuje algoritmus fuzzy řízení. Řídicí algoritmus, zajišťující sledování výrobků paletami, může užívat inferenci pravidel podle Mamdaniho nebo Sugeno - Tagakiho. Obě PLC jsou propojena sítí se sdílením dat. K detekci předmětů na pásech slouží proximitní čidla. Rychlost a dráha předmětů je odměřována pomocí IRC čidel. Překladač a pásy jsou ovládány pomocí stejnosměrných motorků.
- Filip Šibrava, tel: +420607247507, mailto:sibravf@quick.cz
- Ladislav Smejkal, tel: +420606711314, mailto:smejkal@tecomat.cz, www
- Antonín Stříbrský, tel: +420224357402, mailto:stribrsk@control.felk.cvut.cz
